El género Heterotaxis (del griego hetero, otro y taxis, taxón, que sugería la intermedia posición entre Arethusae y Epidendrae) fue descrito por John Lindley en 1826, quien usó como tipo una planta de Jamaica que él llamó Heterotaxis crassifolia, pero que ya había sido nominada como Epidendrum sessile y Maxillaria sessilis. Sin embargo, posteriores trabajos de Lindley y otros autores trataron más tarde este género como miembro del polimórfico género Maxillaria. En 2002, Barros resucita el género Heterotaxis y transfiere a él, cuatro especies brasileñas incluidas dentro de Maxillaria. En el 2005 (Native Costa Rican Orchids) Ojeda y Carnevali incluyen dentro de Heterotaxis once especies con ubicación geográfica desde Florida hasta las Grandes Antillas y Brasil, aunque la mayoría corresponden a Centroamérica, los Andes y el sur de la amazonía. Entre sus características comunes señalan sus cortos rizomas, sus seudobulbos oblongos y comprimidos, unifoliados pero protegidos por brácteas foliosas. Tres especies de Costa Rica se incluyen dentro del género Heterotaxis: H. valenzuelana, H. sessilis y H. maleolens, la cual ocupa el título de esta reseña. En cuanto a H. maleolens, puede tener un crecimiento hasta de 50 centímetros, aproximadamente y se caracteriza por sus seudobulbos apicalmente unifoliados, ovoides, con dos o más brácteas subyacentes. Las hojas son de lámina oblonga y en cuanto a las inflorescencias, pueden ser varias por axila, consecutivas. Son muy llamativos los colores de sus flores, amarillo verdoso y su labelo rojo o fuertemente manchado de rojo. Pero su epíteto específico, que literalmente significa maloliente, no las identifica, pues tienen una agradable fragancia a lápices de cera. Eso sí, a menudo son ocultadas por las masas de largas hojas, que no las dejan extenderse en su máximo esplendor. En el país se le encuentra en el bosque muy húmedo y pluvial a alturas desde los 50 hasta los 1150 metros tanto en la vertiente del Caribe (cordilleras de Guanacaste y Talamanca), como en la vertiente del Pacífico (Montes del Aguacate y región del Golfo Dulce). Su floración es temporalmente irregular: febrero, junio, setiembre, noviembre. Allende nuestras fronteras, esta especie tiene un rango de distribución desde México hasta Panamá.